瑞萨RL78/F22 MCU基于e2studio开发环境创建触摸应用样例工程

目 录

01	概述
02	瑞萨RL78/F22 Target Board简介
03	基于e²studio创建触摸应用样例工程 –在e²studio中创建新工程 –在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序 –使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用 –添加应用代码实现LED闪烁

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概述

本文包含以下主要内容：

瑞萨RL78/F22 Target Board简介

基于e²studio创建触摸样例工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

触摸和LED闪烁演示

本文基于以下开发环境

软件运行环境

硬件运行环境

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瑞萨RL78/F22 Target Board简介

瑞萨RL78/F22 target board

（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件运行环境搭建

硬件连接框图

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基于e²studio创建触摸样例工程

在e²studio中创建RL78新工程

打开e²studio设定workspace后在菜单栏点击[File]新建RL78新工程。

新建工程名称：

RL78F22_TB_TOUCH_SAMPLE

选择Toolchain

V1.15.01

选择目标器件

R7F122GG4xFB

选择仿真器：

E2 Lite（RL78）。

选择Use Smart configurator

勾选。

完成新工程创建

点击Finish。

在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序

RL78新工程创建完成后，默认打开Smart Configurator的Overview选项卡。

Smart Configurator设定

Clocks选项卡

设定VDD Setting

本例为2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V。

System选项卡

按照下图进行设定

Components选项卡

r_bsp设定

保持默认。

Components选项卡

点击

按钮。

在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）。

Components选项卡

r_ctsu设定

根据实际电路设定触摸通道：

勾选TSCAP；

勾选TS2；

勾选TS3；

按下图所示：

Components选项卡

点击

按钮。

在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）。

Components选项卡

rm_touch设定

按下图所示：

Components选项卡

点击

按钮。

在New Component对话框中选择Ports。

Components选项卡

Ports设定

用于驱动Test LED；

按下图所示：

Components选项卡

确认r_bsp。

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator；

Enable；

点击

生成驱动程序。

确认驱动程序的添加

点击

编译工程。

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

在e²studio中打开QE For Capacitive touch

Preparation

工程设定

建立配置

建立配置

在画布中添加Button

建立配置

为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）。

建立配置

点击Create完成设定。

Tuning

调优（Tuning）前的准备工作

点击

旁边的

在下拉菜单中选择Debug Configuration。

双击对话框左侧的RL78F22_TB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在对话框右侧Debugger选项卡的Connection Settings标签页确认目标板供电方式为仿真器供电方式，点击Close关闭。

将E2 Lite连接PC以及RL78/F22 target board的CN3。

使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域。

注意：禁止手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确。

连接方法选择Emulator。

进行自动调优（Tuning）

点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定3.3V供电电压后，点击OK。

按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤。

进入需要用户参与的灵敏度测量步骤

用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）。

在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成。

自动调优（Tuning）完成后，点击Display Tuning Result按钮，显示自动调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等。

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

点击Output Parameter Files

Coding

输出Sample Code

点击Show Sample按钮，在弹出的对话框中，点击Output to a file，点击OK关闭。

在工程目录下检查新生成的参数文件和Sample Code文件。

在qe_touch_config.c中检查的按键阈值（threshold）等参数。

在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用

点击

编译工程，并运行程序。

Monitoring

确认连接方式为Emulator

点击Show Views

在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F。

按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整。

添加应用代码实现LED闪烁

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定义

左右滑动查看完整内容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下触摸按键后点亮LED1和LED2。

左右滑动查看完整内容

/*TODO:Add your own code here. */
switch(button_status)
{
caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
LED1 = LED_ON;
break;
caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:         
LED2 = LED_ON;         
break;
case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):         
LED1 = LED_ON;         
LED2 = LED_ON;         
break;
 default:        
 LED1 = LED_OFF;        
 LED2 = LED_OFF;        
 break;  
 }

编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1。

编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2。