DeviceNet转 Profinet：倍福 CX 系列 PLC 与台达伺服电机在 SMT SPI 检测设备精密移动的通讯配置案例

案例背景

Profinet转DeviceNet网关在电子制造行业的 SMT（表面贴装技术）生产线中，设备的高精度和高速度运行是保证产品质量和生产效率的关键。某 SMT 生产线采用了基于 DeviceNet 协议的伺服电机来驱动贴片机的贴片头、送料器等关键部件，以实现电子元器件的精确贴装；而生产线的控制系统则采用倍福 CX 系列 PLC 作为 Profinet 主站，用于对整个 SMT 生产流程进行自动化控制和监控。由于 DeviceNet 协议与 Profinet 协议的差异，使得伺服电机与 PLC 之间无法直接通信，影响了生产线的协同工作和生产效率。塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS协议总线网关能够实现 DeviceNet 主站转 Profinet 从站，为解决这一通信难题提供了可靠的技术支持。

设备参数

·塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关

o工作湿度：-45% - 85%（无冷凝）

o抗干扰能力：符合工业电磁兼容标准

o数据处理能力：支持同时处理 500 个以上数据点

·倍福 CX 系列 PLC（Profinet 主站）

o处理器：高性能多核处理器

o通信接口：多个 Profinet 接口，支持多网络连接

o实时性：纳秒级时间同步精度

·DeviceNet 从站伺服电机

o品牌：台达

o重复定位精度：±0.005mm

o响应时间：小于 1ms

o支持的控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制

配置过程

1.硬件连接

o将Profinet转DeviceNet塔讯网关的 DeviceNet 接口与 SMT 生产线中的 DeviceNet 从站伺服电机通过电缆连接，组成 DeviceNet 网络。

o用网线将网关的 Profinet 接口连接到倍福 CX 系列 PLC 的 Profinet 端口，为网关接入 24V DC 电源，确保设备正常供电。

2.倍福 CX 系列 PLC 配置

o打开倍福 TwinCAT 编程软件，创建新的项目。

o在项目中添加 CX 系列 PLC 设备，完成硬件组态和系统配置。

o在网络配置中创建 Profinet 网络，添加Profinet转DeviceNet塔讯网关作为 Profinet 从站设备，设置相关网络参数和设备属性。

o定义 Profinet 通信数据区，规划与网关交互的变量，包括伺服电机的控制指令、状态反馈等数据。

3.塔讯网关配置

o通过浏览器访问网关的配置界面，设置Profinet转DeviceNet网关的 IP 地址、子网掩码等网络参数。

o在 DeviceNet 主站配置页面，设置 DeviceNet 网络的通信速率、从站地址等参数，扫描并添加 DeviceNet 从站伺服电机，配置电机的详细参数。

o在 Profinet 从站配置页面，设置 Profinet 设备的相关参数，建立 DeviceNet 从站数据与 Profinet 主站数据的映射关系，确保数据准确传输。

4.伺服电机配置

o使用伺服电机的专用配置软件，将伺服电机设置为 DeviceNet 从站模式，并配置相应的从站地址。

o根据 SMT 生产工艺要求，设置伺服电机的运行参数，如贴片头的运动速度、加速度、定位精度等。

5.系统测试

o启动倍福 CX 系列 PLC、塔讯网关和伺服电机，检查设备的运行状态指示灯是否正常。

o在 PLC 编程软件中编写测试程序，发送控制指令给伺服电机，观察贴片机的运行情况和伺服电机的反馈数据，验证 DeviceNet转 Profinet的通信效果。

o进行长时间的生产测试，模拟不同的生产任务和工况，检查系统的稳定性和可靠性，确保 SMT 生产线能够连续、高效运行。

应用效果

通过塔讯 TX 131-RE-DNM/PNS 协议总线网关实现DeviceNet转 Profinet，成功实现了 SMT 生产线中伺服电机与倍福 CX 系列 PLC 的高效通信。PLC 能够精确控制伺服电机，贴片机的贴片精度和速度得到显著提升，产品的不良率降低了 18%，生产效率提高了 25%。同时，生产线的自动化程度进一步提高，减少了人工干预，降低了生产成本，为企业带来了良好的经济效益和市场竞争力。

审核编辑 黄宇