友思特方案｜搭载 ZED 系列双目相机，友思特深度视觉赋能具身智能，助推人形机器人产业化落地

友思特赋能虹科方案

虹科聚焦具身智能多维度测试解决方案，助力人形机器人产业化落地。

友思特提供机器人深度视觉方案。依托友思特 Stereolabs ZED 双目相机（GMSL/USB 双接口形态），解析主流深度成像技术原理，攻克动态场景三维重建、复杂光照适应性等核心难题，搭配开源工具链实现软硬件协同开发，已在工业自动化、移动机器人等场景形成成熟落地案例。

友思特机器人视觉感知方案

依托ZED双目相机，攻克动态场景三维重建与复杂光照适应性核心难题

1.纯双目立体视觉

适应户外复杂光照，结合偏振镜可选配置降低眩光和反射影响

2. 毫米级精度

0.3-20m探测范围，深度精度达毫米-厘米级

3. GMSL2高可靠接口

抗电磁干扰、硬同步支持

4. 开放生态

支持ROS/ROS2、NVIDIA Jetson AGX Orin/Thor

硬核实力，全链覆盖

Stereolabs ZED全系列产品矩阵解析

ZED X One 单目相机

ZED X One 单目相机是灵活集成和定制立体系统或多摄像头环绕视觉的理想选择，特别适合于大型机器。与此同时，它高度通用，提供各种传感器选项以满足应用：4K HDR高分辨率和高灵敏度要求，以及适用于快速移动车辆的全局快门。

ZED X NANO 轻量化深度相机

ZED X Nano 是 Stereolabs 针对具身智能推出的高性能微型相机。它凭借轻量化与极致紧凑设计，可高度适配机器人腕部或灵巧手集成。采用全球快门技术，在高动态运动下亦能提供超低延迟、无畸变的亚毫米级高精度深度感知。配合GMSL2工业级接口，确保了复杂环境下数据传输的稳定性与可靠性。作为训练 VLA/VTLA 模型的专业级多模态数据采集终端，ZED X Nano 为机器人的精细操作与实时空间交互提供了坚实的视觉基石。

ZED X 系列双目相机

ZED X 系列双目相机可满足机器人导航和自动化设计在前沿工作项目的需求，有ZED X 和ZED X Mini 两款型号（以及一款ZED X One 单目相机）。所有功能均由全局快门传感器和安全的GMSL2连接驱动，ZED X专用于障碍物检测、导航建图和路径规划应用，ZED X Mini专用于采摘等短距离应用。

ZED 2 系列双目视觉相机

ZED 2 系列双目视觉相机以超高深度传感和易用性为核心，是在机器人、数字孪生和沉浸式体验边缘工作的团队的首选，两个型号可选，满足不同项目需求：ZED 2i 使开发人员能够构建理解周围环境的先进感知系统，且坚固耐用。ZED Mini 可用于短程应用。

ZED Box

ZED Box 是强大的嵌入式微型pc，用于边缘人工智能和机器人技术。该产品由全新NVIDIA®Jetson Orin™NX或AGX Orin™模块提供支持，是一款适用于具有挑战性环境的工业AI边缘网关，可选16GB/8GB版本。

关于合作伙伴Stereolabs

共筑3D视觉产业新未来

作为 Stereolabs 的长期深度战略合作伙伴，友思特提供 ZED 系列深度空间感知相机，涵盖 GMSL 单目/双目、USB3 双目等丰富型态。ZED 相机 SDK 集成先进的 AI 深度视觉功能，围绕吞吐量、延迟和鲁棒性三大关键指标深度优化，专为机器人场景打造。产品具备高度开放性与可扩展性，提供经过行业验证的软硬件生态体系，全球用户已超 10 万。

ZED 系列广泛服务于具身智能、越野自动驾驶、数字孪生、物流自动化等核心场景。在科大讯飞、穹彻智能、小雨智造、聆动通用、中科光电、海微科技、大晓机器人等知名客户中成功落地。欢迎联系友思特，了解关于 ZED 相机的更多信息。

审核编辑 黄宇